मापी गई भौतिक मात्रा के आधार पर, सेंसर को विस्थापन, बल, वेग, तापमान, प्रवाह दर और गैस संरचना सेंसर जैसी श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है।
उनके संचालन सिद्धांतों के आधार पर, सेंसर को प्रतिरोधक, कैपेसिटिव, इंडक्टिव, वोल्टेज आधारित, हॉल इफेक्ट, फोटोइलेक्ट्रिक, ग्रेटिंग और थर्मोकपल सेंसर जैसी श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है।
उनके आउटपुट सिग्नलों की प्रकृति के आधार पर, सेंसरों को निम्न में वर्गीकृत किया जा सकता है: स्विच - प्रकार के सेंसर, जो अलग-अलग स्थिति ("1" और "0," या "चालू" और "बंद") का आउटपुट देते हैं; एनालॉग सेंसर, जो निरंतर सिग्नल आउटपुट करते हैं; और डिजिटल सेंसर, जो पल्स या कोड आउटपुट करते हैं।
